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Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.google.firebase.iid.FirebaseInstanceId"

このエラーメッセージは、Androidアプリケーションが実行時に `com.google.firebase.iid.FirebaseInstanceId` クラスを探しているが見つからないために発生しています。
これはFirebase Cloud Messaging (FCM)の古いバージョンのクラスですが、Firebaseの新しいバージョンでは廃止されています。
この問題を解消するために、次の手順を試してみてください:
1. **Firebase SDKの更新**: Firebaseのバージョンが古い可能性があるため、最新のバージョンを使用してください。
プロジェクトの `build.gradle` ファイルでFirebase依存関係を最新に更新します。
dependencies {
    // ... other dependencies
    implementation 'com.google.firebase:firebase-messaging:最新バージョン'
}
上記のコードスニペットで `最新バージョン` を適切なバージョン番号に置き換えてください。
2. **コードの更新**: `FirebaseInstanceId` クラスは廃止されているため、コードを更新して最新のAPIを使用する必要があります。
例えば、以前は `FirebaseInstanceId.getInstance().getToken()` を使用していたかもしれませんが、これは次のように更新する必要があります。
FirebaseMessaging.getInstance().getToken()
    .addOnCompleteListener(new OnCompleteListener() {
        @Override
        public void onComplete(@NonNull Task task) {
            if (!task.isSuccessful()) {
                // Handle error
                return;
            }

            // Get the token
            String token = task.getResult();
        }
    });
3. **プロジェクトを同期する**: 依存関係を更新した後、Android Studioでプロジェクトを同期してください。
4. **プロジェクトをクリーンして再ビルド**: 場合によっては、ビルドキャッシュが問題を引き起こすことがあるため、プロジェクトをクリーンしてから再ビルドすることが役立ちます。
これらの手順を試した後、再度アプリケーションを実行して問題が解消されるか確認してください。

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